跟大家分享一份有我本人自己总结的的关于国产注塑机机械手监视器与接线相关的资料，希望可以帮助到格为维修及相关的从业人员；
其实接线是件很简单的事，首先你不要有心理压力。其次只要你初中物理是认真学了，当然如果你是没有认真学也没有关系；只要你会使用万用表，就可以了。
接下来我们简单的介绍一下注塑机与机械手监视及相关辅机的接线通信原理：
由于制造厂家的不同加上没有很标准的行业协议，注塑机对外通信都是采用最原始的电压信号，不存在数字信号和模拟信号；拿安全门为例：当注塑机的安全门关上以后，对应的安全门输出点位就会输出一个0V或者24V；至于输出的是什么0V还是24V取决于输出的公共点，根据H先生多年的实际经验来看95%以上的注塑机输出是0V，只有部分仿欧规的电脑如KABA在使用24V输出。在搞清楚了注塑机输出的点位及特征以后，如果你的机械手输入是殿宇输入，如国内主流的HC系统就可以直接将安全门两个线直接接到安全门关点位和对应的 公共点；当然也有一种意外如果机械手或监视器的输入时开关信号（导通信号）那此时你的注塑机输出为电压信号就需要使用继电器进行中转。
//公共点：作为输入或输出的参考点位。
//电压信号：就是两根线直接给额定的电压就能收到信号，比如机械手的输入安全门是1和2；电压为DC24v；这个时候我们只要给1和2 通上一个24V的电压机械手的手柄上安全门信号就会点亮，这就是电压信号。此类设计主要是简单及符合国产注塑机的特点。
//开关信号输入：也称之为导通信号，通常此类信号都有一个输入的参考点也就公共点一般标注为C或者COM,即对应的信号和他导通就可以完成信号传递，举例此如安全门的1为公共点，2为安全门，3为开模完 那么当1和2导通机械手的手柄才会收到安全门信号，而不能直接给电，如果强行给电可能会烧毁机器。此类设计主要是出于安全考虑。
关于注塑机与机械手监视器之间的连锁关系：
机械手和监视器通常的输出敞开触点信号；即一个输出信号有两根线，如允许合模只有在机械手认为现在安全的情况下这两根线才会导通，接入机器时须采取串联方式，如串联所模阀或允许锁模点位，简单的理解就是在原有线路里面增加一个开关，注塑你想要合模必须通过我机械手的同意，否则你是合不了的。