在绝大多数轴承座应用中，使用润滑脂对轴承进行润滑，根据使用情况，安装时的初始润滑脂可以有效延长轴承使用寿命，在较高负载、温度或速度下，由于机械负载、老化和污染增加，润滑脂会在使用过程中失去其润滑能力，在这种情况下，必须添加或更换润滑脂。
如果需要对轴承座内轴承进行定期润滑，则所有轴承座都可以配备润滑脂加注嘴，部分轴承座外壳已经标配了一个或多个润滑脂嘴，若无润滑油嘴，则建议使用润滑脂衬套，可确保轴承位置连续重新润滑。
如果需要重新润滑轴承座外壳，则可能在轴承外壳内部遗留过量润滑脂，可能会导致轴承温度升高，直至轴承过热，为了防止这种情况的发生，一些轴承座安装单元，特别是在高工作温度下，安装了润滑脂调节盘，润滑脂调节盘可确保清除多余的润滑脂，防止轴承外圈上涂抹过多的润滑脂。
需要特别注意的是，对轴承进行再润滑前，必须确定新润滑脂与现有润滑脂是否相容性。
油润滑比脂润滑应用广泛得多，油润滑必须提供供油和油位监测装置，在油循环润滑的情况下，还需要泵来产生油流，除此之外，油润滑对轴承的密封提出了更高的要求。
若轴承的运行条件（如高转速），润滑脂润滑不能满足要求，或者轴承位置散热必须在润滑剂上进行，抑或其他机器元件，如齿轮等，建议使用油润滑，矿物基润滑油主要用于轴承润滑，在特别高或低的温度下，建议使用合成油。
润滑油的粘度主要取决于轴承的使用温度，在正常工作条件下（室温<25℃），40℃时所需粘度约为60-120。在较高的室温（30-50℃）下，或在低空气循环或外部加热的小空间中，40℃下所需的粘度约为120-190。
若轴承散热不利，或者轴承运行速度小于极限转速的20%时，应选择更高粘度的润滑油，若轴承转速高于极限转速的70%时，应使用粘度较低的润滑油。