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 好消息！好消息！新科技自动化打磨机切割设备来了。
精密铸造加工切割打磨的老板们有福了。
近年来，随着中国制造业整体水平的快速提升，在铸造行业的铸钢件后处理加工工序中，传统铸件浇冒口切割都是采用人工操作，而这个环节正日益成为一个行业难题，亟待通过自动化方式来实现解决。
而这方面目前所面临的问题点如下：
1、 随着制造业劳动力老龄化的迫近，劳动强度大，工作条件恶劣，具有安全及健康隐患的人工浇冒口清理工作岗位已经越来越不受欢迎，60-70年代的老员工面临退休或转岗，而80-90后的年轻工人拒绝接受这类工作。
2、 中国环保及安全监管力度与日剧增，手工切割、火焰气割等传统方式在环保和安全方面均不达标，整改要求日益迫切。
3、 由于铸造产业已经大比例的从欧美日等发达国家迁移出来，铸件后处理方面没有更新的国外技术方法可供参考，自动化应用技术亟待通过自身的努力获得突破。
随着这一需求的日渐增强，目前市场上逐渐涌现出机器人切割和专机切割的解决方案。以下，笔者将结合自身的行业经验，对此分别做分析解释，抛砖引玉，供业内人士共同研讨。
机器人切割 — 错误的捷径
毋庸置疑，机器人的优点是在三维空间内的轻拿轻放，多维变位，快速移动，以及具备较高的定位精度。利用这些优势，机器人已经在搬运码垛、上下料、焊接、抛光打磨等领域树立了自己无可撼动的统治地位。但是，将机器人用于浇冒口的自动切割，却是进入了一个误区。
1、 首先，从内部结构上分析，机器人的手臂转动采用伺服电机及精密的RV齿轮减速器，这种结构方式使机器人具备了较高的精度，但由于其精密度较好，显然无法耐受长期的冲击性。
就铸件切割的工况而言，实际上加工强度是非常大的，如果让机器人来做这个活，其结果是机器人关节会不断遭受超负载冲击，最终会导致精密齿轮挤压形变，精度受损直至彻底损坏。这种精度损伤会从锯片的损耗上反映出来，快则几个星期就看到效果，慢则几个月表现就非常明显了，而且会呈越来越严重的趋势，这显然会给机器人维护保养、以及后期使用成本带来巨大难题。
2、 从外部结构上来分析，机器人不论夹持工件还是夹持刀具进行切割工作，都会遇到结构设计上的难题。
首先，这里先明确一下自动切割用主轴电机的配置，通常来说，如果切割钢、不锈钢、特种合金等黑色金属工件，则一般要采用22KW以上的电机。 |
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