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工业机器人机械装配的概念
1）零件是构成机器的最小单元；
2）两个或两个以上零件结合成机器的一部分称为部件；
3）按规定的技术要求，将若干零件结合成部件或若干个零件和部件结合成整机的过程称为装配；
4）最先进入装配的零件或部件称为装配基准件；
5）直接进入总装的部件称为组件；直接进入组件装配的部件称为分组件；
6）可以独立进行装配的部件（组件、分组件）称为装配单元；
7）将两个以上的零件组合在一起或将零件与几个组件结合在一起，成为一个单元的装配工作，称为部件装配；
8）将零件和部件结合成为一台整机的装配工作，称为总装配。
