注塑机的更新换代伴随着机械和电气以及互联网技术的革新和发展，从早期的液压机到现在全电动机，都是基础工业发展的结果。本文科学君将会带领大家讨论和解释涉及机器驱动技术的15个最常见的术语和概念，涉及成本、性能、维护和员工培训，等等。

1.全电动注塑机

按照塑料工业协会（原SPI）的标准，全电动注塑机至少有三个主轴（夹具移动、注射和计量/塑化）由伺服电机驱动。其余三个轴（喷嘴接触、顶出和模具高度调整）仍可以由液压装置驱动。最高效的注塑机能够使用动能回收系统（KER）。这项专利工艺利用伺服电机作为发电机，可以从每个轴收集减速能量，并将其转换回电能。转换后的能量被反馈到机器中，通常用于加热或控制。

2.混动注塑机

由液压系统驱动的三个主轴中的一个或多个主轴，但至少有一个电动轴的机器称为混合动力机器。最常见的例子是带有伺服驱动计量的液压注塑机。计量是任何注塑机上最大的能量消耗（除了料筒加热）源。因此，使用伺服电驱动进行计量是一个高效的选择。混合动力机器不是带伺服驱动泵的机器，因为后者的所有运动仍然由液压驱动。

3. 伺服液压注塑机

伺服驱动液压（或伺服液压）机是一种全液压注塑机，带有驱动液压泵的伺服电机。这些机器通常有一个定量液压泵，但也可以有带斜盘的可变液压泵。

4. 带变量泵的液压机

这些机器通常有一个恒速电机和一个带斜盘的可变液压泵，可通过控制装置调整斜盘，以调节泵的液压油流量，并根据液压系统的当前需求进行调整。如果机器停机，液压泵将仍然空转，会浪费能量。

5. 能耗效率

欧洲塑料工业协会已经开发出一个系统来对注塑机的能效进行分类。Euromap 60.1标准将机器分类，并制定了标准来比较来自不同供应商或执行机构（全电动、混合动力等）的机器的能效。伺服驱动泵的机器比具有恒速电机和可变液压泵的机器具有更好的能效。伺服驱动泵机器上的伺服电机仅在液压系统需要油流时工作。在没有轴运行的时候，就没有泵运动，因此没有泵的能量消耗。当然，节能的具体数量在很大程度上取决于每个特定应用的生产工艺。

不难理解电能直接转化为动能的全电动机器具有最佳的能源效率，因为电机将电能转化为机械能的效率很高，远远高于液压系统。

针对能效的粗略分类如下：

带恒速电机的液压机：100%能耗；

只有全电计量的混合动力机器：75%到80%的能耗；

伺服驱动泵机：65%至70%的能耗；

全电机：45%至60%的能耗。

6. 电驱动与液压驱动的重复精度

在全电动机器上，伺服驱动轴的重复精度至少比液压驱动轴高10倍。主动伺服驱动轴几乎没有延迟，而液压系统的延迟是不可避免的。与液压驱动的机器相比，伺服驱动的加速性能和减速性能也更精确。因为没有必要进行液压油预热，全电动注塑机能够更快达到生产状态。这是液压机所不具备的。

7. 噪声级别

全电动和伺服驱动的注塑机通常具有远低于标准液压机的噪音水平。现代全电动和伺服驱动的注塑机的噪声水平应在68 dBA左右。

8. 速度和加速度

伺服与液压速度和加速度的比较是业界争论的热点。全电动驱动的加速性能比液压系统中的泵加速性能要好得多，因为液压油和膨胀的液压软管和管路具有压缩性。

9.平行运动

全电动注塑机通常对每个轴使用单独的伺服驱动。这使得电动机的很多动作都可以同时进行，比如开模的时候同时计量，开模的时候同时顶出等等。普通的液压机则不具备这个优势，除非选装附件。

10. 液压系统设计

由于变量泵和恒速电机的设计和工作原理，标准液压机在空转过程中由于剪切力和摩擦力会产生大量的废热。伺服驱动的液压机产生的热量会少得多。

11.机器成本

一般来说，同吨位的全电动机器总是会比液压机更昂贵，因为前者需要一定数量的电力驱动、电机和机构（滚珠丝杠或齿轮箱或齿轮架和小齿轮）。然而，在许多情况下，节省的能源和补贴结合其它电动机所具备的优势，往往会使得全电动注塑机的投资回报率非常的好看。伺服驱动的液压机仍然会比标准的液压机稍微贵一些，但由于伺服驱动的泵技术正受到整个行业的大力推动，甚至部件供应商之间的竞争也越来越激烈，这就使得两者之间的价格差异已经很小。

12.泵、伺服电机的维修

在必须更换液压泵的情况下，不需要校准的固定液压泵比可变排量液压泵更容易更换。固定排量泵通常也比可变排量泵便宜得多。区别于液压机，Rotex联轴器（星形齿轮）不存在于伺服驱动的泵机和全电动机上，因此不需要更换。

一般来说，新的注塑机比老的机器能够提供更好的分析功能。伺服驱动器通常可以通过嵌入示波器功能来辅助诊断和分析，一些供应商将其作为现代机器控制的标准。这样，再加上通过Web服务访问机器，就能创建一个强大的工具来远程维护和排除机器故障。

13.油品与维护

在伺服驱动的液压机上，液压油不会受到很大的压力，因此，油的质量下降会比标准液压机慢。当然，这是取决于具体生产工艺和有多少液压油被移动和剪切。

14.机器的复杂性

一般来说，液压机，无论是否由伺服驱动，都有电子设备、机械部件和液压系统。全电动机器可能只有电子和机械部件，这会降低机器的复杂性。

15.维修人员培训

有一点很容易被遗忘，那就是培训维修人员。对于标准液压机，建议每年校准一次液压装置。对员工进行更好的培训，可以更好地校准和发现问题。电机无需泵相关校准，因此对员工进行必要的培训就不那么复杂了。