随着工业4.0的发展与国家的推广，作为传统行业的注塑行业已慢慢地使用机械手来代替人工操作注塑模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）。注塑自动取出后的自动剪切包装，自动入库。注塑取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产等来降低企业成本，提高企业利润来提高企业竞争力，那么我们日常说的注塑机械手主要有哪些呢？按照注塑流程科曼斯机械手划分为注塑上下料机械手、注塑成品专用机械手、注塑水口料专用机械手及注塑取出后的自动包装等机械手，详情说明如下：

注塑上下料机械手

一、注塑上下料机械手

注塑上下料机械手又名自动上下料机械手，它是代替人工自动上下料机械手采用自动生产工艺，所有工序作业均为自动上下料，生产管理细节清晰、即可提高生产效率，提升作业效率，减少劳动伤害，实现更安全的作业环境，可提供专业的定制服务，帮企业节省更多成本。

二、注塑成品专用机械手

注塑成品专用机械手又名注塑机机械手、注塑机械手、注塑机专用机械手，而其通常分为单轴伺服注塑机专用机械手、三轴伺服注塑机专用机械手、五轴伺服注塑机专用机械手

单轴伺服注塑机专用机械手

2.1单轴伺服注塑机专用机械手

单轴注塑机械手的手臂同斜臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于斜臂机械手，它在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴注塑双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。

三轴伺服注塑机专用机械手

三轴伺服注塑机专用机械手

三轴伺服注塑机专用机械手

2.2三轴伺服注塑机专用机械手

三轴注塑机械手是注塑自动化领域应用广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~350T注塑机的注塑自动化生产需求。

五轴伺服注塑机专用机械手

五轴伺服注塑机专用机械手

五轴伺服注塑机专用机械手

2.3五轴伺服注塑机专用机械手

五轴注塑机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。

注塑水口料专用机械手

注塑水口料专用机械手

注塑水口料专用机械手

三、注塑水口料专用机械手

注塑水口料专用机械手又名斜臂注塑机械手，是较简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于50~250 吨注塑机的水口取出作业。斜臂注塑机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。斜臂注塑机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。 斜臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。

四、注塑取出后的自动剪切等机械手

注塑取出后的自动剪切等机械手常见的有水口料自动剪切机械手和注塑碎料粉碎机

水口自动剪切机械手

4.1 水口自动剪切机械手即水口切割常用于剃须刀，各种小家电框架零件，小型玩具框架零件和各种小型模塑产品。自动可以是气缸驱动或交流伺服驱动，它是一个量身定制的设计，用于必要的产品处理。自动剪水口通常和自动取件机械手配合一起工作，并且工厂不需要在注塑机旁边提供固定的操作台。

注塑碎料粉碎机

注塑碎料粉碎机

4.2注塑碎料粉碎机是应用于注塑机边，粉碎注塑机在注塑过程中产生的塑料边角料、废料、水口料、半成品等物料，将粉碎后的颗粒通过回收系统，与原料按比例混合后再次利用。机边中速粉碎机放置在注塑机边粉碎水口料及回收利用，大大的降低了生产成本，同时将水口料，边角料回收利用，实现了环保；若再配置回收装置，用机械手操作，就不需要人工去操作，同时节省了人工费用。

以上介绍希望对您有所帮助！综上所述注塑行业使用注塑机机械手的使用不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。 广东科曼斯智能科技有限公司致力于众多国内外的基础工业、汽车及零配件、工业电器、电子通讯、食品饮料、玩具、化妆品包装、光电制造、家电设备等行业注塑机械手的研发并提供量身的注塑自动化解决方案。供应区域有中国、新加坡、越南、泰国、马来西亚、菲律宾、斯里兰卡、印度、巴西等东南亚和美洲市场。