注塑行业中适用的机械手按其智能化程度可分为以下两种:

1. 基本注塑机械手:这类机械手根据生产工艺要求一般包括固定模方案和教学模方案。固定模式程序涵盖了当今注塑生产中的几个标准流程，使用工业控制器来执行简单、定期和重复的操作。教学模式方案特别适用于具有特殊生产工艺的注塑机，通过对基本动作的有序、安全的安排来达到成功抓取的目的。

2. 智能注射机械手:这类机械手通常放置更多的内存，任意点待机，功能多如自由度一般都选择伺服驱动，可以比较大的限制人形执行复杂的操作，还可以配备先进的传感器，使其具备视觉、触觉、热感觉等功能，使其成为高度智能的注射机器人。

在选购注塑机械手的时候，应该注意以下几点：

1:注射机械手的尺寸:要求考虑注射机械手的物理尺寸和零件，保证机械手与车间现有的系统和设备相匹配。：

2:有效载荷:机械臂的工业应用和标准通常是紧密结合的。不仅要考虑零件的规模和部件，还要考虑机械手的承载能力。

3:可重复性:可重复性是指机械手回到上一点。目前很多注塑机械手的可重复性在+/-0.5 mm到+/-0.02 mm之间。轴数、刻度和尺寸等因素会影响可重复性。

4:直伸和水平伸伸:注塑机机械手的伸伸能力通常是决定手臂适用性的重要因素。机械手必须达到被加工部件或操作系统所要求的所有区域。